1、光电测速法：

　　使用栅格圆盘和光电门组成传动滚筒的测速系统，当电机通过传动的部分带动栅格圆盘旋转时，测速光电门获得一系列的脉冲信号。这些脉冲信号通过单片机和两个定时计数器的配合，一个计数一个定时，计算单位时间内的脉冲数，经过单位的换算，能算得滚筒旋转的速度。

　　2、霍尔效应原理测速法：

　　传动滚筒转轴带动轴上的磁钢旋转，从而改变磁场大小，通过霍尔电路将磁场的变化转换为脉冲信号，输出矩形脉冲信号。当转速改变的时候，输出脉冲的频率会发生变化，从而获得旋转的速度。