1.倾斜切削进给引起的摩擦:

　　斜切时工作面截齿参与割煤产生的侧向进给切割阻力产生的附加摩擦力。当采煤机进入弯曲段时，摩擦力是指向采空区一侧，当采煤机离开弯曲段时，摩擦力是指向煤壁侧。

　　2.传动滚筒煤挤压引起的摩擦:

　　在端板和煤臂围成的空间内，随机落煤相互挤压产生的摩擦力指向采空区一侧。

　　3.传动滚筒轴向位移引起的摩擦:

　　由于推进阻力线和牵引力线不同，存在一个水平扭矩，导致采煤机在水平面内整体横向偏转，从而导致采煤机截煤时滚动体的轴向位移。这种位移相当于简单滚动的轴向进给，从而产生额外摩擦力。

　　4.端盘截齿引起的摩擦:

　　端板上的角齿处于半封闭切割状态，大部分都向煤壁倾斜，产生较大摩擦力，指向采空区一侧。